7月30日-8月1日，第23届中国机构与机器科学及应用国际会议（IFToMM CCMMS 2022）在山东烟台顺利召开。我院青年教师凌明祥教授与华南理工大学机械与汽车工程学院张宪民教授合作的研究论文“Nonlinear Analysis of Moderately Large-stroke Flexure Beams in Compliant Mechanisms Using a Dynamic Beam Constraint Model (DBCM)”获评“启先”最佳论文奖。永利yl23411官网为第一署名单位，凌明祥为第一作者，张宪民为通讯作者。
左四为凌明祥
论文针对中等行程柔顺机构的非线性动力学分析问题，提出一种动态梁约束模型（DBCM），解析地描述了柔性梁在频域内的力-位移弱非线性关系，进而发展了一般构型中等行程柔顺机构的非线性动力学建模方法。基于理论模型，揭示了中等行程柔顺机构的刚度硬化/软化以及幅值相关共振频率等非线性现象。该研究工作得到国家自然科学基金（52075179）的支持。
IFToMM CCMMS是由IFToMM（国际机构与机器科学联合会）中国委员会承办的系列学术会议，会议起始于1982年召开的全国机构学术讨论会，每两年一届。本次会议由清华大学和哈尔滨工业大学主办。会议以“一起向人机共融的未来”为主题，包括机构与空间机构（Mechanism and Space Mechanism ）、驱动与传动（Drive and Transmission ）、机械设计与机器人设计（Mechanical Design and Robot Design ）、机器人与机器应用（Robot and Machine Application ）四个板块。2011年，为纪念张启先院士对我国现代机构学与先进机器人领域科研事业的卓越贡献，IFToMM CCMMS评选“启先”最佳论文奖和最佳口头报告奖，由“启先奖学金”基金会设立。本届大会共收到172篇论文，评选出最佳会议论文奖2篇、“启先”最佳论文奖3篇、“启先”最佳口头报告奖3篇。
IFToMM CCMMS 2022大会参会代表合影
